[发明专利]全液压驱动井下无轨胶轮车行走系统

摘要

本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域，具体是一种全液压驱动井下无轨胶轮车行走系统，解决了现有井下全液压驱动型无轨胶轮车行走驱动与制动控制方式之间的协调问题。本发明设置有两个弹簧制动、液压松闸制动器，两个连通阀，制动器与连通阀之间属于并联关系，连通阀控制口的回油速度可通过单向节流阀进行调节。本发明的有益效果，使整车行走驱动与制动控制性能达到最优。

主权项

一种全液压驱动井下无轨胶轮车行走系统，其特征在于包括左驱动液压泵（1）、右驱动液压泵（3）、左驱动液压马达（2）、右驱动液压马达（4）、左制动器（5）、右制动器（6）、左侧连通阀（7）、右侧连通阀（8）、行走控制手柄（11），手动制动阀（10）以及单向节流阀（9），所述左驱动液压泵（1）、右驱动液压泵（3）为双向液压变量柱塞泵；所述左驱动液压马达（2）、右驱动液压马达（4）为双向液压变量柱塞马达，所述左侧连通阀（7）、右侧连通阀（8）为两位两通液控换向阀，所述左制动器（5）、右制动器（6）为弹簧制动、液压松闸制动器，所述手动制动阀（10）为两位三通手动换向阀，所述单向节流阀（9）为可调式单向节流阀，所述行走控制手柄（11）为闭式泵先导控制手柄，左驱动液压泵（1）与无轨胶轮车的发动机通过连轴器相连，左驱动液压泵（1）的两个油口分别通过连接管路连接左驱动液压马达（2）的驱动腔油口A和倒退腔油口B；右驱动液压泵（3）与左驱动液压泵（1）之间机械串联连接，右驱动液压泵（3）的两个油口分别通过连接管路连接右驱动液压马达（4）的驱动腔油口A和倒退腔油口B；左驱动液压马达（3）与左制动器（5）机械串联连接；右驱动液压马达（4）与右制动器（6）机械串联连接；行走控制手柄（11）通过液压管路与左驱动液压泵（1）和右驱动液压泵（3）连接；左驱动液压马达（2）的驱动腔油口A和倒退腔油口B之间通过液压管路连接左侧连通阀（7），右驱动液压马达（4）的驱动腔油口A和倒退腔油口B之间通过液压管路连接右侧连通阀（8）；手动制动阀（10）的出油口A通过连接管路连接左制动器（5）、右制动器（6）和单向节流阀（9）的进油口A，左制动器（5）、右制动器（6）和单向节流阀（9）三者之间为并联关系；单向节流阀（9）的出油口B通过连接管路连接左侧连通阀（7）和右侧连通阀（8）的控制油口，左侧连通阀（7）和右侧连通阀（8）两者之间为并联关系。