[发明专利]用于微陀螺仪的自适应模糊滑模控制器有效
| 申请号： | 201110348439.X | 申请日： | 2011-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN102508434A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 费峻涛;辛明缘 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于微陀螺仪的自适应模糊滑模控制器，其特征在于：其包括基于参考模型的自适应模糊控制系统和切换控制系统；在自适应模糊控制系统中，采用滑模面作为模糊控制器的输入，并采用动态自适应律自动调整权值，从而模糊逼近等效控制律。本发明的用于微陀螺仪的自适应模糊滑模控制器的有益效果为：系统达到稳态后，微陀螺仪的动态特性是一种理想模式，补偿了制造误差和环境干扰；基于Lyapunov方法设计的自适应算法能够保证整个闭环系统的全局渐进稳定性；由于加入对逼近误差上界的自适应调节，明显的减少了抖振。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 陀螺仪 自适应 模糊 控制器 | ||
【主权项】：
用于微陀螺仪的自适应模糊滑模控制器，其特征在于：其包括基于参考模型的自适应模糊控制系统和切换控制系统；在自适应模糊控制系统中，采用滑模面作为模糊控制器的输入，并采用动态自适应律自动调整权值，从而模糊逼近等效控制律。
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