[发明专利]旋转电机、机器人、旋转电机的制造方法、中空轴有效
申请号: | 201110348552.8 | 申请日: | 2011-11-07 |
公开(公告)号: | CN102545467A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 青木隆行;川上刚史 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K15/00;B25J9/00;F16C3/02 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 周善来;李雪春 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明为旋转电机、机器人、旋转电机的制造方法、中空轴,在将转子压入于中空旋转轴的外周部时,不使旋转轴产生变形或偏斜。具体为,旋转电机(1)具备中空结构的轴(30),在其外周部上压入有转子(20)、轴承(50)及旋转部(83)等压入部件,该轴(30)在内周部(34)具有可卡合夹具(90)的凹部(33)。在旋转电机(1)的组装工序中,在将转子(20)等压入部件压入于轴(30)的外周部时,利用插入轴(30)内周部(34)的夹具(90)来支撑轴(30)。 | ||
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【主权项】:
一种旋转电机,其为以场磁铁和电枢的任一方为转子、以另一方为定子的旋转电机,其特征在于,具备中空结构的旋转轴,在其外周部上压入有包括所述转子的压入部件,所述旋转轴在内周部具有可卡合夹具的卡合部。
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