[发明专利]控制参数调整装置、传动器系统以及控制参数调整方法有效
| 申请号： | 201110351414.5 | 申请日： | 2011-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102566458A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 户塚大统;宫地大介 | 申请（专利权）人： | 株式会社IAI |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 谈晨雯 |
| 地址： | 日本国静*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 调整装置(300)包括将电动传动器(100)的识别信息以及表示用于调整电动传动器(100)的控制参数的调整规则的调整规则信息相对应存储的电动传动器信息DB(310)、以及对于电动传动器(100)的控制参数进行调整的控制部(330)。控制部(330)从电动传动器信息DB(310)获取由接口部(320)输入的、与电动传动器(100)的识别信息相对应的调整规则信息，根据电动传动器(100)的当量惯性矩与获得的调整规则信息所表示的调整规则，计算电动传动器(100)的控制参数，将存储在控制装置(200)中的控制参数进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 参数 调整 装置 传动 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种控制参数调整装置，用于对基于控制参数控制传动器的控制装置中存储的所述控制参数进行调整，其特征在于，包括：存储单元，用于存储表示调整规则的调整规则信息，所述调整规则用于调整所述传动器的控制参数；驱动单元，用于根据存储在所述存储单元中的调整规则信息所表示的调整规则，驱动所述传动器；测量单元，用于对通过所述驱动单元驱动的所述传动器的运行状态进行测量；计算单元，用于根据所述测量单元获得的测量结果，计算所述传动器的控制参数；以及更新单元，用于将存储在所述控制装置中的所述控制参数更新为通过所述计算单元计算出的所述控制参数。
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