[发明专利]金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统无效
| 申请号： | 201110351947.3 | 申请日： | 2011-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102363196A | 公开（公告）日： | 2012-02-29 |
| 发明（设计）人： | 李克天;欧阳祥波;陈新;何卫锋 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B21J15/12 | 分类号： | B21J15/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，该系统由X方向驱动电机、Y方向驱动电机、工作台、夹具、工件、旋铆台、机械臂平台、升降电机、机械臂、若干铆柱振动盘、若干铆柱站、摆动电机和旋转电机组成；工作台上装有夹具，可以分别在X和Y方向移动；夹具夹持着金属薄板工件移动，便于工件上的铆柱孔与铆柱的套装；机械臂端部的吸嘴往返于铆柱站和旋铆台之间，拾取和装载铆柱；若干个铆柱站分别贮存各种铆柱和对铆柱排序；旋铆台移动的过程中同时旋转，通过压力和旋转力，完成铆柱和金属薄板零件的铆合。 | ||
| 搜索关键词： | 金属薄板 零件 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，其特征在于：系统由X方向驱动电机（1）、Y方向驱动电机(2)、工作台(3)、夹具(4)、工件(5)、旋铆台(6)、 机械臂平台(7)、升降电机(8)、机械臂(9)、若干铆柱振动盘(10)、若干铆柱站(11)、摆动电机(12)和旋转电机(13)组成；所述工作台(3)安装在直线导轨上，X方向驱动电机(1)和Y方向驱动电机(2)分别通过两副相互垂直的滚珠丝杆螺母副连接工作台(3)，夹具(4)固定在工作台(3)上，待装配铆柱的工件(5)由夹具(4)夹持； 所述机械臂平台(7)安装在另一个直线导轨上，并通过滚珠丝杆螺母副连接旋转电机(13)，其沿直线导轨上下方向往复移动；机械臂（9）安装在机械臂平台（7）的中间位置，升降电机（8）和摆动电机（12）分别安装在机械臂平台（7）的上下两端；若干铆柱站（11）分别连接若干铆柱振动盘(10)，机械臂(9)端部的吸嘴吸取铆柱站11中的铆柱。
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