[发明专利]精密铸造机器人自动化制壳单元有效
| 申请号： | 201110354372.0 | 申请日： | 2011-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN102397985A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 吕亮;陈斌锋;边国民 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/04 | 分类号： | B22C9/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 精密铸造机器人自动化制壳单元，包括六自由度机器人、沾浆机和淋砂机，以六自由度机器人为中心周围放置有淋砂机和沾浆机；连接法兰一端固定连接在六自由度机器人的第六轴上，另一端固定连接在上夹具的齿轮箱上，上夹具的气缸的活塞杆插套在下夹具的机构架上，压块压着机构架，上夹具的转轴上固定连接有电磁铁，下夹具的机构架上固定有轴承，磁性转轴固定在轴承上，磁性转轴与电磁铁相吸合；它通过操作台直接控制六自由度机器人上的上夹具和下夹具进行沾浆与淋砂，提升了制成率和工作效率，降低了人工操作水平的要求，同时也减少了粉尘对员工的影响，并且不影响产品的质量问题，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 铸造 机器人 自动化 单元 | ||
【主权项】：
精密铸造机器人自动化制壳单元，包括六自由度机器人(1)、沾浆机(30)和淋砂机(40)，其特征在于：以六自由度机器人(1)为中心周围放置有淋砂机(40)和沾浆机(30)；上夹具(2)的结构为，电机(21)带动齿轮箱(22)的转轴(23)转动，齿轮箱(22)内固定有气缸(24)，气缸(24)的活塞杆(25)伸出齿轮箱(22)，活塞杆(25)上固定连接有压块(251)，转轴(23)在齿轮箱(22)外的伸出部分上固定连接有电磁铁(26)；下夹具(3)的结构为，机构架(31)上固定有轴承(32)，磁性转轴(33)固定在轴承(32)上，挂物轴(34)插套并固定在磁性转轴(33)上，挂物轴(34)上固定连接有壳体(35)；活塞杆(25)插套在机构架(31)上，压块(251)压着机构架(31)，连接法兰(4)一端固定连接在六自由度机器人(1)的第六轴(11)上，另一端固定连接在齿轮箱(22)上。
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