[发明专利]虚拟内容和现实内容的低等待时间的融合

摘要

本发明涉及虚拟内容和现实内容的低等待时间的融合。描述了一种包括头戴式显示设备和连接到该头戴式显示设备的处理单元的系统，该系统用于将虚拟内容融合到现实内容中。在一个实施例中，该处理单元与中枢计算设备通信。处理单元和中枢可以协作地确定混合现实环境的映射。另外，可以外插状态数据以为用户预测在混和现实将被显示给该用户的未来时刻的用户视野。该外插可以从该系统中除去等待时间。

主权项

一种用于向一个或多个用户(18)呈现混合现实体验的系统(10)，该系统包括：用于所述一个或多个用户的一个或多个显示设备(2)，每个显示设备都包括用于感测与该显示设备的位置相关的数据的第一组传感器(132)、以及用于将虚拟图像显示给该显示设备的用户的显示单元(120)；一个或多个处理单元(4)，每个都与所述一个或多个显示设备中的显示设备(2)相关联，并且每个都从相关联的显示设备(2)接收传感器数据；以及中枢计算系统(12)，该中枢计算系统(12)可操作地耦合到所述一个或多个处理单元(4)中的每个，该中枢计算系统(12)包括第二组传感器(20)，该中枢计算系统和所述一个或多个处理单元协作地基于来自第一和第二组传感器(132，20)的数据确定该系统(10)所用于的环境的三维映射。