[发明专利]履带车辆的混合动力电传动装置

摘要

本发明提供了一种履带车辆的混合动力电传动装置，包括：发动机，用于提供驱动车辆行驶的第一动力源；功率分流机构，用于将发动机动力分解成用于行驶和用于发电的两路功率流；起动发电机，用于起动发动机和发电；驱动电机，用于提供驱动车辆行驶的第二动力源；直驶变速机构；复合制动机构；转向助力机构，用于增大转向流功率；转向制动机构；转向电机；直驶差速行星排和转向差速行星排，用于直驶和转向两路功率流的汇流与差速；右侧和左侧传动，用于匹配右侧和左侧主动轮的转速；变速主轴，用于直驶变速机构与直驶差速行星排之间的动力传递；右横轴和左横轴，用于直驶差速行星排和转向差速行星排与右侧传动和左侧传动之间的动力传递。

主权项

一种履带车辆的混合动力电传动装置，其包括：发动机，其用于提供驱动车辆行驶的第一动力源；功率分流机构，其用于将发动机动力分解成用于行驶和用于发电的两路功率流，包含第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；起动发电机，其用于起动发动机和发电，包含起动发电机转子轴；驱动电机，其用于提供驱动车辆行驶的第二动力源，包含中空的驱动电机转子轴；直驶变速机构，其用于车辆直驶驱动特性变换；复合制动机构，其用于车辆纵向制动；转向助力机构，其用于增大转向流功率；转向制动机构，其用于车辆转向制动；直驶差速行星排和转向差速行星排，其用于直驶和转向两路功率流的汇流与差速；转向电机，其用于驱动车辆转向，包含中空的转向电机转子轴；左侧传动和右侧传动，其用于匹配左侧主动轮和右侧主动轮的转速，具有不同的传动比；变速主轴，其用于直驶变速机构与直驶差速行星排之间的动力传递，为一中空轴；以及左横轴和右横轴，其用于直驶差速行星排和转向差速行星排与左侧传动和右侧传动之间的动力传递。