[发明专利]应用与受控对象之间的车辆动态控制平台

摘要

公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中，可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性，并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时，比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较，并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。

主权项

一种车辆动态控制平台，被布置在受控对象与应用之间，并被设计为根据来自所述应用的作为控制请求的与车辆的运动有关的第一参数的目标值来控制所述受控对象，所述车辆动态控制平台包括：可用性获取器，被配置为获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性，并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用，所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可用性输出所述第一参数的目标值；以及比较器，被配置为当从所述应用输出所述第一参数的目标值时，将所述第一参数的目标值与所述第二参数的可用性进行比较，并基于所述比较的结果来确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。