[发明专利]一种用于工业生产的双臂机械手无效
| 申请号： | 201110358744.7 | 申请日： | 2011-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN102380871A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 瞿鹏飞;翟丽萍;陈凯 | 申请（专利权）人： | 瞿鹏飞 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，包括底座、两个水平气压缸、两个手爪气压缸、手爪，所述底座内装有步进电机，两个水平气压缸缸体连接安装在底座上，两个水平气压缸伸缩轴分别与手爪气压缸缸体连接，手爪气压缸伸缩轴与手爪连接，通过立柱内的步进电机心轴控制水平气压缸转动，通过两个水平气压缸的伸缩轴的伸缩实现两个机械手臂在水平面内的伸缩运动，两个手爪气缸的伸缩轴的伸缩实现左右两个手爪的开合，具有结构简单，动作灵活可靠，使用方便，两臂左右两端对称，同时实现一端抓取工件而另一端松放工件的功能，具有工作效率高，适用范围广的特点，在教学演示及工业生产中都有广泛的用途。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业生产 双臂 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，包括底座、两个水平气压缸、两个手爪气压缸、手爪，所述底座内装有步进电机，两个水平气压缸缸体连接安装在底座上，两个水平气压缸伸缩轴分别与手爪气压缸缸体连接，手爪气压缸伸缩轴与手爪连接。
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