[发明专利]一种爬绳机器人

摘要

本发明涉及一种爬绳机器人。该机器人由上、下机架、升降丝杆和升降光杆组成机架主体，升降丝杆相对于上机架只能转动，相对于下机架作螺旋运动，升降光杆固定在上机架上，可相对于下机架作移动；在上机架上安装有升降驱动电机、升降同步带传动来驱动升降丝杆转动，使上、下机架作相对移动；在上、下机架上同时安装有夹绳驱动电机、夹绳同步带传动、夹绳丝杆和夹绳光杆，由夹绳驱动电机通过夹绳同步带传动驱动夹绳丝杆转动，夹绳光杆固定在机架上，夹绳块的螺纹孔端安装在夹绳丝杆上，夹绳块的滑槽端安装在夹绳光杆上，当夹绳丝杆转动时，夹绳丝杆上的两夹绳块作反向移动，夹紧或松开绳子；各驱动电机的动作由电气测控系统统一控制。

主权项

一种爬绳机器人，其特征是：由上机架（1）、下机架（2）、升降丝杆（5）和升降光杆（6）组成机架主体，升降丝杆（5）相对于上机架（1）只能转动，相对于下机架（2）作螺旋运动，升降光杆（6）由升降光杆锁紧螺母（14）固定在上机架（1）上，可相对于下机架（2）作移动；在上机架（1）上安装有升降驱动电机（3）、升降同步带传动（4）来驱动升降丝杆（5）转动，使上机架（1）与下机架（2）作相对移动；在上机架（1）和下机架（2）上同时安装有夹绳驱动电机（7）、夹绳同步带传动（8）、夹绳丝杆（9）和夹绳光杆（10），由夹绳驱动电机（7）通过夹绳同步带传动（8）驱动夹绳丝杆（9）转动，夹绳光杆（10）由夹绳光杆锁紧螺母（13）固定在上机架（1）或下机架（2）上，夹绳块（11）的螺纹孔端安装在夹绳丝杆（9）上，夹绳块（11）的滑槽端安装在夹绳光杆（10）上，夹绳丝杆（9）上的两段螺纹旋向相反，当夹绳丝杆（9）转动时，夹绳丝杆（9）上的两夹绳块（11）作反向移动，夹紧或松开绳子（15），夹绳块（11）上装有橡胶垫（12）；各驱动电机的动作，夹紧力大小的控制，由电气测控系统统一控制。