[发明专利]用于摄像机标定的同心圆光栅和契形光栅标靶无效
| 申请号： | 201110361272.0 | 申请日： | 2011-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN102509298A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 苏显渝;薛俊鹏;曹益平;向立群;刘元坤;张启灿;陈文静 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于摄像机标定的同心圆光栅和契形光栅标靶，它涉及计算机视觉领域。为了解决常规图像特征点的提取精度易受图像阈值和摄像机投影变换的影响而降低的问题，本发明采用的技术方案是：采用灰度调制的同心圆光栅和契形光栅将每个特征点的空间坐标编码到特征图像的相位信息中，制成相移光栅标靶，摄像机获得该标靶的相移图像，利用N（N大于等于3）步相移法计算其相位分布，求得零相位点作为特征点从而完成标定数据的获取，利用基于正交的消失点标定算法实现摄像机的标定。本发明提出的方法利用相移条纹相位定位精度高和受噪声影响小的特性，提高了标定特征点的精度，使得用这种标靶时标定精度高，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 摄像机 标定 同心圆 光栅 | ||
【主权项】：
一种用于摄像机标定的同心圆光栅和契形光栅标靶，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用灰度调制的同心圆光栅和契形光栅将每个特征点的空间坐标编码到特征图像的相位信息中，制成相移光栅标靶；步骤2：用摄像机对标靶从至少六个位置拍摄，获得该标靶的相位图；步骤3：对获得图像利用N（N大于等于3）步相移方法计算其相位分布，求得零相位点作为特征点从而完成标定数据的获取，利用消失点标定算法实现摄像机的精确标定。
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