[发明专利]一种LED插件机

摘要

一种LED插件机，包括机架，机架上由前自后依次设有用于将散乱的LED排列成队列的LED排列机构，用于将排列成队列的LED进行引脚剪脚、调整引脚方向的LED剪脚及转向定位机构，用于将剪好引脚并已调整好引脚方向的LED输送向前的LED运送机构，用于将LED运动机构末端的LED下插至电路板上的LED取料下插机构，以及位于LED取料下插机构下方的电路板安装平台，电路板安装平台与用于挪动其移动的位移机构连接。本发明提供了一种用于将LED自动插入到电路板上的LED插件机，提高了效率，节约了人工。

主权项

一种LED插件机，包括机架，其特征在于：所述的机架上由前自后依次设有用于将散乱的LED排列成队列的LED排列机构，用于将排列成队列的LED进行引脚剪脚、调整引脚方向的LED剪脚及转向定位机构，用于将剪好引脚并已调整好引脚方向的LED输送向前的LED运送机构，用于将LED运动机构末端的LED下插至电路板上的LED取料下插机构，以及位于所述LED取料下插机构下方的电路板安装平台，所述的电路板安装平台与用于挪动其移动的位移机构连接；所述的LED排列机构包括设于机架上的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘，还包括与所述的第一振动盘对应的第一送料板、与所述的第二振动盘对应的第二送料板、与所述的第三振动盘对应的第三送料板，所述的第一送料板、第二送料板、第三送料板由上自下倾斜，所述的第一送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第一送料缝，所述的第二送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第二送料缝，所述的第三送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第三送料缝；所述第一震动盘的输出口与所述的第一送料缝的开端处衔接，所述第二震动盘的输出口与所述的第二送料缝的开端处衔接，所述第三震动盘的输出口与所述的第三送料缝的开端处衔接；所述第一送料板、第二送料板、第三送料板的尾部均设有前工件截留机构，所述的前工件截留机构包括第一截留架、第二截留架，所述的第一截留架和第二截留架位于第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝的两侧，所述的第一截留架上铰接有第一夹脚，所述的第二截留架上铰接有第二夹脚，所述第一夹脚和第二夹脚的后端相抵前端开口从而在第一夹脚和第二夹脚之间形成工件的前截留通道，所述的第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝对准所述的前截留通道；所述的LED剪脚及转向定位机构包括设于机架上的左立架和右立架，还包括由前自后相互平行的第一横梁、第二横梁、第三横梁，还包括左滑板和右滑板，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的左端连接所述的左滑板上，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的右端连接在所述的右滑板上；所述的左滑板滑设于所述左立架的上端，所述的右滑板滑设于所述右立架的上端，所述左滑板的端部与用于驱动其在左立架上端滑动的左驱动机构连接，所述右滑板的端部与用于驱动其在右立架上端滑动的右驱动机构连接；所述的第一横梁、第二横梁、第三横梁上设有三列工件夹头，所述的左立架和右立架之间设有用于对LED的引脚进行剪脚的切刀机构和位于所述切刀机构后方的用于对LED的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构，所述的切刀机构和极性识别转向定位机构位于所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的下方，所述工件夹头与所述切刀机构的剪脚工位及极性识别转向定位机构的极性识别工位对应；所述的工件夹头包括夹取支架，所述的夹取支架具有夹料容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述夹取支架的下端面伸入所述夹取支架的夹料容置内腔内，所述的夹取支架上穿设有第一夹爪转轴和第二夹爪转轴，所述的第一夹爪转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二夹爪转轴穿过所述的第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述夹取支架的夹料容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于夹取支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有夹爪压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在夹爪压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一夹爪斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二夹爪斜面；还包括夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆伸入所述的夹料容置内腔，所述夹取气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一夹爪斜面，所述的第二压头对准所述的第二夹爪斜面；所述的切刀机构包括与所述的第一横梁平行的刀架，还包括上层滑板和位于所述上层滑板下方的下层滑板，所述的下层滑板滑设于所述的刀架上，所述的上层滑板滑设于所述的下层滑板上；所述的上层滑板上开设有窗口，所述的下层滑板上设有母刀安装块，所述的母刀安装块伸入所述的窗口内，所述的母刀安装块上设有母刀，所述的上层滑板上设有公刀安装块，所述的公刀安装块上设有公刀，所述公刀的刀刃与所述母刀的刀刃相对，所述的公刀安装块和母刀安装块之间形成所述的剪脚工位；所述上层滑板的一端连接用于使上层滑板水平滑移的上推拉机构，所述下层滑板的另一端连接用于使下层滑板水平滑移的下推拉机构；所述极性识别转向定位机构包括与所述的第一横梁平行的托架及设于所述托架上的极性底座，还包括电源电路，所述极性底座的上端面上设有电源正极连接片和电源负极连接片，所述电源正极连接片与所述电源电路的正极端连接，所述电源负极连接片与所述电源电路的负极端连接；还包括一位于所述极性底座上方的转动体，所述的转动体包括转动轴，所述转动轴的上端设有头架，所述的头架上铰接有轴向布置的第一极爪和轴向布置的第二极爪，所述的第一极爪上设有第一齿轮，所述的第二极爪上设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合；所述第一极爪的下部和第二极爪的下部通过极爪压簧连接从而使第一极爪的上部和第二极爪的上部具有相互靠拢的趋势，所述的第一极爪和/或第二极爪连接有使得该第一极爪和第二极爪克服所述极爪压簧的弹性力而张开并且亦可复位的扩张机构；所述的转动轴上还设有转套，所述的转套上插设有轴向贯通的第一触柱和轴向贯通的第二触柱；所述的第一极爪上穿设有第一触轴和第二触轴，所述的第一触轴在第一极爪的内侧面形成第一触点，所述第二触轴在第一极爪的内侧面形成第二触点；所述的第一触柱与所述的第一触轴通过第一导线连接，所述的第二触柱与所述的第二触轴通过第二导线连接；所述的转动轴穿过所述的极性底座后与驱动其转动的旋转驱动机构连接从而可使得第一触柱择一与电源正极连接片或电源负极连接片接触、第二触柱择一地与电源正极连接片或电源负极连接片接触；所述的LED运送机构包括由上自下倾斜的运送板，所述的运送板上开设有由前自后贯通的左运送缝、中运送缝和右运送缝，所述的左运送缝、中运送缝、右运送缝与LED的引脚适配，且左运送缝、中运送缝、右运送缝的开端处与所述第三横梁上的工件夹头相对应；所述运送板的尾部设有后工件截留机构，所述的后工件截留机构包括左截留架、右截留架，所述的左截留架和右截留架位于左运送缝、中运送缝、右运送缝的两侧，所述的左截留架上铰接有左夹脚，所述的右截留架上铰接有右夹脚，所述左夹脚和右夹脚的后端相抵前端开口从而在左夹脚和右夹脚之间形成工件的后截留通道，所述的左运送缝、中运送缝、右运送缝对准所述的后截留通道；所述的LED取料下插机构包括设于所述机架上的竖架，还包括滑设于所述竖架上的可上下滑动的滑架、设于所述的滑架上的竖向的取料管，所述的滑架与驱动该滑架上下滑动的滑架驱动机构连接，所述取料管具有轴向的中心孔，所述轴向中心孔在所述取料管的下端面上形成吸料口，所述的中心孔与吸气装置连接；所述的LED取料下插机构还包括取料底座，所述取料底座上设有前后方向的前后取料滑轨，所述的前后取料滑轨上滑设有前后取料滑座，所述的前后取料滑座与驱动其前后滑动的前后驱动机构连接；所述的前后取料滑座上设有左右方向的左右取料滑轨，所述的左右取料滑轨上滑设有左右取料滑座，所述的左右取料滑座与驱动其左右滑动的左右驱动机构连接；所述的左右取料滑座上设有取料装置，取料装置包括前后横置的取料支架，所述的取料支架具有取料容置内腔；还包括第一料爪和第二料爪，所述的第一料爪和第二料爪从所述取料支架的后端面伸入所述取料支架的取料容置内腔内，所述的取料支架上穿设有第一料爪转轴和第二料爪转轴，所述的第一料爪转轴穿过所述的第一料爪，所述的第二料爪转轴穿过所述的第二料爪；所述第一料爪和第二料爪伸入所述取料支架的取料容置内腔的内部的部分为外扩部，所述第一料爪和第二料爪位于取料支架外的部分为夹料部，所述的第一料爪的外扩部和第二料爪的外扩部之间设有取料压簧，所述第一料爪的夹料部和第二料爪的夹料部在取料压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；所述第一料爪的外扩部的外侧面上设有向外倾斜的第一料爪斜面，所述第二料爪的外扩部的外侧面上设有向外倾斜的第二料爪斜面；还包括取料气缸，所述取料气缸的活塞杆伸入所述的取料容置内腔，所述取料气缸的活塞杆的末端连接有推件，所述的推件具有第一推头和第二推头，所述的第一推头对准所述的第一料爪斜面，所述的第二推头对准所述的第二料爪斜面；所述的位移机构包括设于所述机架上的前后位移滑轨，所述的前后位移滑轨上滑设有前后滑台，所述的前后滑台与驱动其前后滑动的前后滑移驱动机构连接；所述的前后滑台上设有左右方向延伸的左右位移滑轨，所述的左右位移滑轨上滑设有左右滑台，所述的左右滑台与驱动其左右滑动的左右滑移驱动机构连接，所述的电路板安装平台设于所述的左右滑台上。