[发明专利]永磁同步陀螺马达控制方法及设备有效
| 申请号： | 201110362284.5 | 申请日： | 2011-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN102570945A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 贾智东;李海洲;余祖荫;郑怀芳;万琦;郑建新;刘炳章 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/08;H02P6/24 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;尚群 |
| 地址： | 100076 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种永磁同步陀螺马达控制方法及设备，该控制方法包括如下步骤：a、基于滑模控制的快速启动步骤；b、实时相位检测与数字动态校正步骤；c、有源快速制动步骤。本发明缩短了自主定向瞄准时间，提高了定向瞄准精度，提高了系统生存能力、快速反应能力和精度。滑模控制技术大幅缩短了永磁同步陀螺马达的启动时间，通过数字动态校正技术给马达施加动态阻尼，有效提高了陀螺马达的动态稳速特性，有源快速制动技术缩短了陀螺马达的制动时间，采用可编程逻辑器件和计算机技术，在简化电路实现马达驱动板小型化的同时实现了陀螺马达实时相位检测和报警。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步 陀螺 马达 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种永磁同步陀螺马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a、基于滑模控制的快速启动步骤；b、实时相位检测与数字动态校正步骤；c、有源快速制动步骤。
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