[发明专利]一种飞行器系统时钟校时和冗余修正的方法

摘要

本发明提供了一种飞行器系统时钟校时和冗余修正的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、入轨后飞行器运行初期，GPS接收机工作稳定性待判断，GPS校时禁止，仅由地面测控系统对飞行器实施集中校时或均匀校时；第2步、设定星地时差超过5毫秒时实施集中校时，集中校时后保证飞行器系统时钟的精度为5毫秒，通过均匀校时保证飞行器系统时钟的精度为1毫秒；第3步、经过对GPS接收机工作稳定性的观察，判断其工作正常，性能稳定，并通过GPS接收机提供的遥测状态参数判断其定位后，地面向星务管理计算机注入GPS校时允许标志；第4步、星务管理计算机利用GPS秒中断信号，比较星务管理计算机与GPS整秒信号误差。

主权项

一种飞行器系统时钟校时和冗余修正的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、入轨后飞行器运行初期，GPS接收机工作稳定性待判断，GPS校时禁止，仅由地面测控系统对飞行器实施集中校时或均匀校时；第2步、设定星地时差超过5毫秒时实施集中校时，集中校时后保证飞行器系统时钟的精度为5毫秒，通过均匀校时保证飞行器系统时钟的精度为1毫秒；第3步、经过对GPS接收机工作稳定性的观察，判断其工作正常，性能稳定，并通过GPS接收机提供的遥测状态参数判断其定位后，地面向星务管理计算机注入GPS校时允许标志；第4步、星务管理计算机利用GPS秒中断信号，比较星务管理计算机与GPS整秒信号误差；当整秒信号误差小于±20毫秒时，星务系统软件认为该整秒信号误差有效；当该误差绝对值大于等于1毫秒时，若连续8秒判断该整秒信号误差有效时，取连续8秒判断整秒信号误差的平均值，采用一次修正的方式，将修正平均值后的飞行器系统时间写入时钟寄存器；当该误差绝对值小于1毫秒时，采用拨钟方式修正：即每次拨100微秒，直至将整秒信号误差修正至100微秒内。