[发明专利]一种掘进机偏向角检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种掘进机偏向角检测装置，包括激光发射器、激光接收装置、控制装置和推动激光接收装置移动的移送装置，移送装置设置于井下顶端的岩壁上；激光发射器设置于掘进机机身上；激光接收装置用于检测激光发射器发出的激光束；控制装置根据激光发射器和激光接收装置之间的实际距离，以及激光接收装置的移动距离得出掘进机的偏向角。本发明采用可移动的激光检测装置，提高了激光检测装置的量程，可满足煤矿井下对掘进机实时定位的要求。本发明通过将激光检测装置设置在矿井巷道顶端的岩壁上，将激光发射器设置于掘进机的机身上，极大避免了掘进机工作时的剧烈震动对激光检测装置精度的影响。本发明还公开了一种掘进机偏向角检测方法。

主权项

一种掘进机偏向角检测装置，包括激光发射器(4)和激光接收装置(3)和控制装置，其特征在于，还包括推动所述激光接收装置(3)移动的移送装置，所述移送装置设置于井下顶端的岩壁上；所述激光发射器(4)设置于掘进机机身上，用于发出激光束；所述激光接收装置(3)用于在所述移送装置的推动下，检测所述激光发射器(4)发出的激光束；所述控制装置用于根据所述激光发射器(4)和所述激光接收装置(3)之间的实际距离，以及移送装置推动所述激光接收装置(3)的移动距离计算出掘进机的偏向角。