[发明专利]盘状物夹持装置有效

专利信息
申请号: 201110365937.5 申请日: 2011-11-17
公开(公告)号: CN102437079A 公开(公告)日: 2012-05-02
发明(设计)人: 张豹;李伟;张晓红;王锐廷;吴仪 申请(专利权)人: 北京七星华创电子股份有限公司
主分类号: H01L21/683 分类号: H01L21/683
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹
地址: 100016 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种盘状物夹持装置,涉及半导体晶片工艺技术领域,该装置包括:卡盘主体、凸轮、转轴、至少三个夹持部件,所述转轴安装在所述卡盘主体上,且与所述卡盘主体共轴线,用于带动所述卡盘主体旋转,所述凸轮可旋转地安装在所述卡盘主体上,且与所述卡盘主体共轴线,所述夹持部件安装在所述卡盘主体上,其非夹持端通过限位挡块顶在所述凸轮的活动面上,所述限位挡块用于在所述凸轮随卡盘主体转动时,沿所述卡盘主体径向固定所述夹持部件,所述活动面用于在所述凸轮相对卡盘主体转动时,使所述夹持部件沿所述卡盘主体径向向外移动。本发明实现了在不损坏被夹持物的情况下对盘状物的夹持;且不限定机械手的夹持位置。
搜索关键词: 盘状物 夹持 装置
【主权项】:
一种盘状物夹持装置,其特征在于,包括:卡盘主体、凸轮、转轴、至少三个夹持部件,所述转轴安装在所述卡盘主体上,且与所述卡盘主体共轴线,用于带动所述卡盘主体旋转,所述凸轮可旋转地安装在所述卡盘主体上,且与所述卡盘主体共轴线,所述夹持部件安装在所述卡盘主体上,其非夹持端通过限位挡块顶在所述凸轮的活动面上,所述限位挡块用于在所述凸轮随卡盘主体转动时,沿所述卡盘主体径向固定所述夹持部件,所述活动面用于在所述凸轮相对卡盘主体转动时,使所述夹持部件沿所述卡盘主体径向向外移动。
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