[发明专利]盘状物夹持装置有效
申请号: | 201110365937.5 | 申请日: | 2011-11-17 |
公开(公告)号: | CN102437079A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 张豹;李伟;张晓红;王锐廷;吴仪 | 申请(专利权)人: | 北京七星华创电子股份有限公司 |
主分类号: | H01L21/683 | 分类号: | H01L21/683 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100016 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种盘状物夹持装置,涉及半导体晶片工艺技术领域,该装置包括:卡盘主体、凸轮、转轴、至少三个夹持部件,所述转轴安装在所述卡盘主体上,且与所述卡盘主体共轴线,用于带动所述卡盘主体旋转,所述凸轮可旋转地安装在所述卡盘主体上,且与所述卡盘主体共轴线,所述夹持部件安装在所述卡盘主体上,其非夹持端通过限位挡块顶在所述凸轮的活动面上,所述限位挡块用于在所述凸轮随卡盘主体转动时,沿所述卡盘主体径向固定所述夹持部件,所述活动面用于在所述凸轮相对卡盘主体转动时,使所述夹持部件沿所述卡盘主体径向向外移动。本发明实现了在不损坏被夹持物的情况下对盘状物的夹持;且不限定机械手的夹持位置。 | ||
搜索关键词: | 盘状物 夹持 装置 | ||
【主权项】:
一种盘状物夹持装置,其特征在于,包括:卡盘主体、凸轮、转轴、至少三个夹持部件,所述转轴安装在所述卡盘主体上,且与所述卡盘主体共轴线,用于带动所述卡盘主体旋转,所述凸轮可旋转地安装在所述卡盘主体上,且与所述卡盘主体共轴线,所述夹持部件安装在所述卡盘主体上,其非夹持端通过限位挡块顶在所述凸轮的活动面上,所述限位挡块用于在所述凸轮随卡盘主体转动时,沿所述卡盘主体径向固定所述夹持部件,所述活动面用于在所述凸轮相对卡盘主体转动时,使所述夹持部件沿所述卡盘主体径向向外移动。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
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