[发明专利]基于细菌驱动的微型机器人有效
| 申请号： | 201110367127.3 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103121212A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 何斌;徐畅慧 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于细菌驱动的微型机器人，该微型机器人置于溶液中，所述的微型机器人包括本体、感应线圈、细菌培养胶体和鞭毛细菌，所述的鞭毛细菌固定在细菌培养胶体，所述的细菌培养胶体、感应线圈固定在本体上，所述的感应线圈处于交变电场中；施加交变电场后感应线圈中产生电流，溶液电解，产生pH梯度场推动鞭毛细菌定向移动，鞭毛细菌推动本体移动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、易于实现、动力充足稳定等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 细菌 驱动 微型 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于细菌驱动的微型机器人，其特征在于，该微型机器人置于溶液中，所述的微型机器人包括本体、感应线圈、细菌培养胶体和鞭毛细菌，所述的鞭毛细菌固定在细菌培养胶体，所述的细菌培养胶体、感应线圈固定在本体上，所述的感应线圈处于交变电场中；施加交变电场后感应线圈中产生电流，溶液电解，产生pH梯度场推动鞭毛细菌定向移动，鞭毛细菌推动本体移动。
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