[发明专利]轮爪复合式机器人的行走机构无效
| 申请号： | 201110367515.1 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102424076A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李玉柱;高吭;姬江涛;郑治华;贺智涛;杜新武 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李宗虎 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 轮爪复合式机器人的行走机构，涉及一种水田运输或者种植机械的行走机构，包括车轮和带动车轮行走的驱动机构，在车轮的外侧以轮轴为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶，每两个对称设置的爪叶均连接在爪叶伸缩机构上，所述的爪叶伸缩机构主要由轮爪轴、滑套和连杆组成，轮爪轴的一端通过连接套筒与轮轴相连接，并以定位销固定，轮爪轴另一端悬空，在轮爪轴上套设有滑套，爪叶的一端与轮爪轴以铰链连接，爪叶的中部与连杆的一端呈铰链连接，连杆的另一端与滑套以铰链连接。本装置一方面减少车轮对水稻田土壤的压实，另一方面可以在水稻田中快速行走，使用效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
轮爪复合式机器人的行走机构，包括车轮（1）和带动车轮行走的驱动机构，其特征在于：在车轮（1）的外侧以轮轴（2）为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶（3），每两个对称设置的爪叶（3）均连接在爪叶伸缩机构（4）上，所述的爪叶伸缩机构（4）主要由轮爪轴（401）、滑套（402）和连杆（403）组成，轮爪轴（401）的一端通过连接套筒（5）与轮轴（2）相连接，并以定位销（404）固定，轮爪轴（401）另一端悬空，在轮爪轴（401）上套设有滑套（402），爪叶（3）的一端与轮爪轴（401）以铰链连接，爪叶（3）的中部与连杆（403）的一端呈铰链连接，连杆（403）的另一端与滑套（402）以铰链连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110367515.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
