[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201110368154.2 | 申请日： | 2011-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103121211A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 丁信刚 | 申请（专利权）人： | 徐州至信建材机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公布了一种机械手，该发明通过开合两个手臂，手臂带动齿轮、齿轮带动齿条做往复运动，由夹抓以及连杆所组成的肘杆机构具有增力的效果，在齿条、拉杆的带动下，夹抓就对称地开闭。本发明操作灵活、夹紧力较大、方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，该发明包括夹抓（1）、连杆（2）、关节座（3）、套筒杆（4）、拉杆（5）、齿轮（6）、手臂（7）、齿条（8）、齿轮壳（9），其特征是：该发明设有一个折弯的抓夹（1），所述抓夹（1）两端铰连接有连杆（2），所述连杆（2）中部与拉杆（5）相铰连接，所述拉杆（5）尾部设有一个齿条（8），所述关节座（3）与抓夹（1）相铰连接，所述关节座（3）与套筒杆（4）相固定，所述套筒杆（4）向后固定有齿轮壳（9），齿轮壳（9）上对应设有两个齿轮（6），所述齿轮（6）分别铰连接有一个手臂（7）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州至信建材机械有限公司，未经徐州至信建材机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110368154.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种充放电控制系统
- 下一篇：一种太阳能电池背板和一种太阳能电池组件
