[发明专利]基于合作目标的螺旋式搜索捕获方法无效
| 申请号： | 201110369370.9 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103123686A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈凤;黄建明;魏祥泉;张学功;王盈 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及飞行器目标捕获识别，公开了一种基于合作目标的螺旋式搜索捕获方法。包括：先根据单个合作目标的大小和初始位置选取邻域1、根据距离的远近选取邻域2，然后进行螺旋式搜索捕获，包括步骤：一、从图象中心的一个邻域 |
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| 搜索关键词： | 基于 合作 目标 螺旋式 搜索 捕获 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于合作目标的螺旋式搜索捕获方法，其特征在于，该方法包括：先根据单个合作目标的大小和初始位置选取邻域1、根据距离的远近选取邻域2，然后进行螺旋式搜索捕获，所述的螺旋式搜索捕获包括如下的步骤：步骤一、从图象中心的一个邻域![]()
内开始搜索合作目标的像点；步骤二、没有搜索到疑似目标像点时，进行下一个邻域![]()
的搜索；步骤三、当搜索到一个疑似目标时，在疑似目标点为中心的一个更大的邻域ε内搜索其它目标点；步骤四、如果搜索到其它几个疑似像点，并经过像平面特征识别后，确认为是像点后停止搜索；否则即放弃该邻域ε的搜索，返回到步骤二。
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