[发明专利]在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置

摘要

本发明公开了一种在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置，该装置包括：接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥下端具有安装导向锥，中间具有可容纳锁定杠杆上锁定结构的锁定卡口，接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。在适配器的主要构件内部装配有锁定杠杆、扭簧和旋转销，通过机械紧固件连接在在轨飞行器模块上。飞行器的机械臂末端上安装通用抓手，依靠通用抓手自身和机械臂末端驱动，通用抓手执行径向夹紧和松开动作，以及机械臂末端执行沿中心轴线上下运动，完成在轨飞行器废旧模块替换安装。由于采用上述技术方案，本发明能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求，且其结构简单、动作可靠、质量轻，并具有一定的通用性。

主权项

在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置，其特征在于，该装置包括：接纳锥[1]，对接适配器[2]、通用抓手[5]。接纳锥[1]下端具有安装导向锥[14]，中间具有可容纳锁定杠杆[10]上锁定结构[15]的锁定卡口[13]，接纳锥[1]通过机械紧固件连接在在轨飞行器[3]上，所述对接适配器[2]包括结构主体[16]、锁定杠杆[10]、扭簧[8]和旋转销[9]；结构主体[16]的上端为与安装导向锥[14]匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块[4]匹配的安装法兰结构，下端为与通用抓手[5]匹配的棱锥体结构；锁定杠杆[10]、扭簧[8]和旋转销[9]安装于结构主体[16]的空腔内部；锁定杠杆[10]左右对称布置，通过旋转销[9]与结构主体[16]连接。