[发明专利]履带与车轮复合式移动机器人有效
| 申请号： | 201110370907.3 | 申请日： | 2011-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN102424071A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 赵国权;张天弛;王玉甲;张波;杨超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种履带与车轮复合式移动机器人。包括底板、履带行驶机构、车轮行驶机构和转换机构，所述底板包括履带底板和车轮底板，履带行驶机构安装在履带底板上构成履带底盘，车轮行驶机构安装在车轮底板上构成车轮底盘，所述转换机构为连接在履带底盘和车轮底盘之间的传动机构，转换机构主要由升降驱动电机与升降螺杆、升降螺母组成。本发明采用升降螺杆与升降螺母的螺旋传动来实现履带和车轮行驶方式的相互转换，避免了采用腿式结构所导致的机构复杂、运动控制的难度较大、可靠性低的问题，简化了结构，保证了机器人的灵活性、可靠性和越障性。采用双底盘结构，使得履带和车轮行驶机构的驱动系统相互独立、彼此不影响，从而增加了机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 车轮 复合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带与车轮复合式移动机器人，包括底板、履带行驶机构、车轮行驶机构和转换机构，其特征是：所述底板包括履带底板和车轮底板，履带行驶机构安装在履带底板上构成履带底盘，车轮行驶机构安装在车轮底板上构成车轮底盘，所述转换机构为连接在履带底盘和车轮底盘之间的传动机构，转换机构主要由升降驱动电机与升降螺杆、升降螺母组成。
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