[发明专利]用于检测机动车周围环境的方法有效
申请号: | 201110371697.X | 申请日: | 2011-11-21 |
公开(公告)号: | CN102476619A | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | M·塞特;F·赖施 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R21/013 | 分类号: | B60R21/013 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及用于检测机动车(1)的周围环境的方法,其中,借助摄像机(3)检测相对机动车(1)的一个预定距离中的窄区域(5)并检验:是否有物体(7)运动到该窄区域(5)中。借助距离传感器(11)检测位于该预定距离内的区域(9),其中仅是位于该预定距离内的区域(9)中的物体(7)在那里运动的区段被检测。本发明还涉及用于实施该方法的装置,包括至少一个用于对周围环境进行光学检测的摄像机及用于对由摄像机(3)检测的图像分析的装置,以便识别是否有物体(7)运动到由摄像机(3)检测的预定距离的窄区域中,及包括用于检测由摄像机(3)的窄区域(5)所包围的区域(9)的距离传感器(11)。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 机动车 周围环境 方法 | ||
【主权项】:
用于检测机动车(1)的周围环境的方法,其中,借助摄像机(3)检测相对机动车(1)在一个预定距离上的窄区域(5)并检验:是否有物体(7)运动到该窄区域(5)中,借助距离传感器(11)检测位于该预定距离内的区域(9),其中,相应地仅检测位于该预定距离内的区域(9)中的、所述物体(7)已运动到其中的区段。
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