[发明专利]乘客传送机的扶手驱动力监视装置有效
| 申请号： | 201110372071.0 | 申请日： | 2009-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN102442604A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 五十岚芳治;坂上充;山下智典;八卷正光;盐山纯;滨田朋之;簗濑诚司 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立建筑系统;株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B66B29/00 | 分类号： | B66B29/00;B66B25/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种乘客传送机的扶手驱动力监视装置，其目的在于，不用通过预先要用实验等求取那样的梯级和扶手的行驶阻力比率，能够自动测量扶手行驶阻力。一种自动扶梯的扶手驱动力监视装置，具有检测扶手(8)的速度的扶手速度检测装置，其特征在于，具有：扶手速度计算单元(14)，其使用扶手速度检测装置的输出信号计算扶手(8)的速度；扶手速度差计算单元(15)，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的扶手速度差；和第一扶手行驶阻力计算单元(16)，其从对该扶手(8)用速度差计算单元算出的扶手速度差，计算通过导轨和扶手(8)的接触滑动发生的扶手行驶阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 乘客 传送 扶手 驱动力 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种乘客传送机的扶手驱动力监视装置，具有：用转矩指令对驱动电动机的转动速度进行可变控制的驱动转矩控制装置；与所述驱动电动机的转动同步移动的梯级；由在该梯级的侧方竖立设置的栏杆上设置的导轨引导、与所述梯级同步行驶的扶手，其特征在于，具有：电动机转矩计算单元，其使用所述驱动转矩控制装置的输出信号计算乘客传送机行驶中的驱动电动机转矩；电动机转矩差计算单元，其计算上升运行的场合和下降运行的场合的电动机转矩差；和扶手行驶阻力计算单元，其从用该电动机转矩差计算单元算出的电动机转矩差计算通过所述导轨和扶手的接触滑动发生的扶手行驶阻力。
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