[发明专利]处理危险品及弹药用的机器人有效
| 申请号： | 201110372968.3 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102490171A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 马振书;穆希辉;杜峰坡;孙华刚;卞学良;罗磊;张攀峰;郝建滨;朱汉青 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J15/08;B62D55/108 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 胡澎 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种处理危险品及弹药用的机器人，其结构是在车架上装有回转平台和履带式行走机构，机械臂安装在回转平台上，在机械臂的前端接有机械手；在回转平台的下部装有回转油缸；机械臂包括大臂、小臂、伸缩臂、大臂油缸、小臂油缸和伸缩控制电机；机械手包括抬腕机构、转腕机构和抓放机构。本发明机器人的抓取力矩大，精度高，平稳性好，且作业范围广，控制方便灵活，可在限定距离内遥控处理危险品和弹药等。本发明机器人操作控制方便，运行稳定可靠，性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 危险品 弹药 机器人 | ||
【主权项】：
一种处理危险品及弹药用的机器人，在车架（28）上装有回转平台（34）和履带式行走机构，机械臂安装在所述回转平台（34）上，在所述机械臂的前端接有机械手，其特征是，在所述回转平台（34）的下部装有控制回转平台转动的回转油缸（33）；所述机械臂包括大臂（23）、小臂（22）、伸缩臂（1）、大臂油缸（36）、小臂油缸（37）和伸缩控制电机（21）；所述大臂（23）和大臂油缸（36）分别铰接在所述回转平台（34）上，所述大臂（23）的另一端与所述大臂油缸（36）的活塞杆通过铰链共接在所述小臂（22）上；所述小臂油缸（37）铰接在所述大臂（23）上，所述小臂油缸（37）的活塞杆铰接在所述小臂（22）上；所述伸缩臂（1）穿接在所述小臂（22）中，安装在所述小臂（22）上的伸缩控制电机（21）控制所述伸缩臂（1）的伸缩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军总装备部军械技术研究所，未经中国人民解放军总装备部军械技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110372968.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烟用香料的混合提取物及其制备方法
- 下一篇：一种新型双界面智能卡模块
