[发明专利]基于无线通信的移动式配料自动化系统

摘要

本发明提供了一种基于无线通信的移动式配料自动化系统，包括控制部分和运行部分；所述控制部分包括：设置在控制室的工控机、主控电柜和设置在配料车上的车载控制电柜；所述运行部分包括：行走在料仓下方轨道的配料车、安装于料仓下部出口的给料机；所述主控电柜中包括相互连接的加料信号控制模块组和驱动给料机的第一变频器，所述车载控制电柜中包括行走及称重控制器、控制配料车行走电机的第二变频器；在料仓下方及排料口上方安装定位组件，与配料车上的定位组件配合完成配料车的定位；控制室通信模块和车载通信模块无线通信。本发明的优点是：采用无线通信技术，使配料车在行走过程中自动找位，自动控制加料和排料的过程，达到无人参与的目的。

主权项

基于无线通信的移动式配料自动化系统，包括控制部分和运行部分，其特征是，所述控制部分包括：设置在控制室的工控机（1）、主控电柜（3）和设置在配料车（8）上的车载控制电柜（7），工控机（1）与主控电柜（3）相连；所述运行部分包括：行走在料仓（4）下方轨道（9）的配料车（8）、安装于料仓（4）下部出口的给料机（5）；所述主控电柜（3）中包括相互连接的加料信号控制模块组和驱动给料机的第一变频器，所述车载控制电柜（7）中包括行走及称重控制器、控制配料车（8）行走电机的第二变频器；在料仓（4）下方及排料口（10）上方安装定位组件，与配料车（8）上的定位组件（11）配合完成配料车（8）的定位；所述主控电柜（3）中包括控制室通信模块（2），所述车载控制电柜（7）中包括车载通信模块（6）；所述行走及称重控制器连接车载通信模块（6）、第二变频器，配料车（8）上的称料斗内设置重量传感器，所述重量传感器通过重量变送器连接所述行走及称重控制器；所述控制室通信模块（2）和车载通信模块（6）进行无线通信；主控电柜（3）经控制室通信模块（2）发出车辆行走命令，配料车（8）按工控机（1）发出的寻找料仓（4）位置指令自动找位，然后主控电柜（3）控制给料机（5）加料，当加料任务完成后配料车（8）运行到指定排料口（10）排料。