[发明专利]直爬梯的攀爬装置及攀爬方法有效
申请号: | 201110375844.0 | 申请日: | 2011-11-23 |
公开(公告)号: | CN103132901A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 陆炳如;钟声;牛永红;杨晨筠;顾红飞 | 申请(专利权)人: | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
主分类号: | E06C1/38 | 分类号: | E06C1/38;E06C7/12 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 雷绍宁 |
地址: | 200444 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种直爬梯攀爬装置及攀爬方法,攀爬装置包括:主爬升杆和副爬升杆,主爬升杆包括主杆本体、主钩头,主钩头通过销轴与主杆本体相连,主钩头上固定设有一第一弹簧,第一弹簧的端部与主杆本体固定相连;副爬升杆包括副杆本体、副钩头以及固定在副杆本体上的驱动装置,副钩头通过销轴与副杆本体相连,副钩头上固定设有第二弹簧,第二弹簧的端部与副杆本体固定相连,驱动装置包括驱动电机、与驱动电机相连的丝杆,丝杆的端部与主杆本体固定相连;主爬升杆滑动设置于副爬升杆上,主爬升杆和副爬升杆上均设有传感器,并传感器与驱动电机相连。本发明的攀爬装置及攀爬方法可以实现自动攀爬直梯,可替代作业人员登高并携带工具等。 | ||
搜索关键词: | 爬梯 攀爬 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种直爬梯攀爬装置,其特征在于,包括:主爬升杆(1),包括主杆本体(12)、主钩头(11),主钩头(11)通过销轴(16)与所述主杆本体(12)相连,主钩头(11)上固定设有一第一弹簧(15),第一弹簧(15)的端部与所述主杆本体(12)固定相连;副爬升杆(2),包括副杆本体(22)、副钩头(21)以及固定在副杆本体上的驱动装置,副钩头(21)通过销轴(26)与所述副杆本体(22)相连,所述副钩头(21)上固定设有第二弹簧(24),第二弹簧的端部与副杆本体固定相连,所述驱动装置包括驱动电机(3)、与驱动电机相连的丝杆(4),所述丝杆(4)与所述主杆本体(12)螺纹相连;所述主爬升杆(1)与副爬升杆(2)相对滑动设置,所述主爬升杆和副爬升杆上均设有传感器(13、23),并传感器与所述驱动电机(3)相连。
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