[发明专利]机械协调冗余容错驱动装置有效
| 申请号： | 201110377662.7 | 申请日： | 2011-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN102412657A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 高峰;张建政;金振林;赵现朝 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 雷绍宁 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械协调冗余容错驱动装置，包括基座和可活动地安装在基座内的一个输出滑块，还包括安装在基座上的n个驱动单元，n为自然数，每个驱动单元包括两个电机、两条平行的丝杠和两个螺母，每条丝杠均垂直穿过所述输出滑块，丝杠的一端可转动地支承在基座上，另一端与一个电机相连接；两个螺母分别与两条丝杠相配合，每个螺母均与所述输出滑块通过轴承相连接，每个驱动单元的两个螺母之间还连接有一个协调装置；所述电机固定安装在基座上。本发明可作为对承载力和动态响应都有较高要求的重载装备的驱动，使系统具有承载力大、动态响应快、容错性能好、无过约束、能够差动输出、制造成本低、无污染等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 协调 冗余 容错 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械协调冗余容错驱动装置，包括基座和可活动地安装在基座内的一个输出滑块，其特征是，还包括安装在基座上的n个驱动单元，n为自然数，每个驱动单元包括两个电机、两条平行的丝杠和两个螺母，每条丝杠均垂直穿过所述输出滑块，丝杠的一端可转动地支承在基座上，另一端与一个所述电机相连接；两个螺母分别与两条丝杠相配合，每个螺母均与所述输出滑块相连接，每个驱动单元的两个螺母之间还连接有一个协调装置；所述电机固定安装在基座上。
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