[发明专利]叠模抓具

摘要

本发明涉及一种叠模抓具，属于机械制造行业。抓取单元支撑框架与主框架固定连接，过渡连接法兰与快换装置固定相连，主框架与抓具连接板固定连接，气缸通过气缸支座与主框架固定连接，气缸活塞推杆前端与浮动接头固定连接，推板与抓取单元支撑框架固定连接，浮动接头与推板固定连接，滑轨与主框架固定连接，缓冲装置与滑轨固定连接，滑块与滑轨滑动连接，滑块与抓取单元支撑框架固定连接，抓取单元与抓取单元支撑框架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、灵活，设计巧妙，抓取可靠，抓取周期短，抓具调节方便、迅速，减少了叠模产品机器人或机械手投入的数量，降低了设备资金投入。

主权项

一种叠模抓具，其特征在于：抓取单元支撑框架与主框架固定连接，过渡连接法兰通过内六角螺钉与快换装置固定相连，并且连接到抓具连接板上，主框架通过螺钉与抓具连接板固定连接，气缸通过气缸支座与主框架固定连接，气缸活塞推杆前端与浮动接头固定连接，推板与抓取单元支撑框架固定连接，浮动接头通过螺钉与推板固定连接，4个滑轨与主框架固定连接，缓冲装置与滑轨的一端固定连接，滑块与滑轨滑动连接，4个滑块与抓取单元支撑框架对应位置固定连接，抓取单元通过螺钉与抓取单元支撑框架固定连接。