[发明专利]一种气动复合式手臂康复机械手

摘要

一种气动复合式手臂康复机械手，是依据于人体手臂的仿生而设计的；手掌机构的设计是依据于人体手掌的仿生而设计的；手臂机构和手掌机构是采用气体驱动系统；这二个机构的电器控制分别设置有：开关量控制、遥控和计算机控制，开关量控制和遥控适合于家庭使用；计算机控制适用于医院和康复中心使用。本发明具有具有结构简、使用方便等优点。

主权项

一种气动复合式手臂康复机械手，包括手臂机构、手掌机构、气动控制系统，其特征在于所述的手臂机构包括，手臂固定机构、手臂摆动机构、手臂伸缩机构、手臂传感器组、永磁铁组、手臂驱动气缸，所述的手臂固定机构通过支座固定在侧板的内侧面上；侧板与一底板固定在一起，底板与支座相连；所述的手臂摆动机构通过二个铰链机构与手臂固定机构相连；所述的手臂伸缩机构安装在手臂摆动机构的内部；所述的手臂传感器组固定在底板上；手臂驱动气缸活塞杆的一端用铰链连接方式固定在手臂摆动机构的下部分的内侧，另一端用铰链连接方式固定在所述的 底板上面；永磁铁组是通过磁力固定在手臂摆动机构的下部，所述的手掌机构包括手掌、手掌传感器组、手掌驱动气缸，手掌驱动气缸固定在传感器支架上；传感器支架固定在手臂的伸缩机构的上部；永磁铁组通过自身的磁力固定在永磁铁支架上，永磁铁支架固定在一拨动板上；手掌驱动气缸固定在二个支架上，二个支架固定在手臂的伸缩机构的后面；所述的拨动板的中部固定一摆动杆；曲柄连杆机构的固定端与所述的手掌驱动气缸的活塞杆与一曲柄连杆机构的固定端相连，而曲柄连杆机构的活动端套装在摆动杆上；手掌固定在手掌支架上；手掌支架固定在手臂的伸缩机构外端部的内侧；拨动板的活动端通过拨销与手掌支架相连，而拨动板的固定端固定在手臂伸缩机构的内侧。