[发明专利]一种泊车车位探测方法以及泊车车位探测系统

摘要

本发明提供一种泊车车位探测方法，包括如下步骤：预先设置目标车位的目标横向值与目标纵向值；确定纵向位移的起始点：在目标车辆运行时，实时获取目标车位的横向位移，并根据所述横向位移来确定获取目标车辆的纵向位移的起始点；泊车车位的判断：从所述起始点开始实时获取目标车辆的纵向位移，当所述纵向位移的绝对值大于或等于所述目标纵向值时，则判定目标车位满足泊车车位的条件。相应地，提供一种泊车车位探测系统。本发明提出的泊车车位探测方法以及探测系统与现有技术相比，其结构及方法简单、成本低、探测精度较高、符合多种路况条件下的辅助泊车操作。

主权项

一种泊车车位探测方法，包括如下步骤： 1)预先设置目标车位的目标横向值与目标纵向值； 2)确定纵向位移的起始点：在目标车辆运行时，实时获取目标车位的横向位移，并根据所述横向位移来确定获取目标车辆的纵向位移的起始点； 3)泊车车位的判断：从所述起始点开始实时获取目标车辆的纵向位移，当所述纵向位移的绝对值大于或等于所述目标纵向值时，则判定目标车位满足泊车车位的条件； 步骤2)中确定纵向位移的起始点是：在目标车辆运行时，通过实时获取目标车辆与目标车位一侧的障碍物之间的横向距离来实时获取目标车位的横向位移，若目标车辆在移动了预设纵向位移的过程中所实时获取的若干个横向距离连续稳定且均大于或等于所述目标横向值，则设定此刻为获取目标车辆的纵向位移的起始点； 步骤3)中泊车车位的判断是：目标车辆继续运行，从所述起始点开始实时获取目标车辆的纵向位移，且在此过程中继续实时获取目标车辆与目标车位同一侧的障碍物之间的横向距离，当获取的所述纵向位移的绝对值大于或等于所述目标纵向值，且所述实时获取的横向距离的绝对值始终大于或等于所述目标横向值时，则判定目标车位满足泊车车位的条件。