[发明专利]3CRC并联机构型消防炮

摘要

本发明用3CRC并联机构替换现有消防炮系统中的管道结构，提供一种并联机构型消防炮设备，从而减少流经弯道所产生的压力损失，提高相同入口压力下的灭火流体喷射距离和高度，降低能耗，提高效益。由3CRC三转动并联机构、水流管道系统和移动底座构成。主体部分的3CRC并联机构由并联机构动平台[2]和并联机构定平台[18]通过3条支链进行连接。每条支链结构完全相同，以一条支链为例，从并联机构动平台[2]开始，通过圆柱副一[4]、连杆一[7]、下连杆一[10]、下圆柱副一[14]和并联机构定平台[18]连接在一起，通过伺服电机驱动，连杆一[7]和下连杆一[10]之间的出现相对转动，其他两条支链实现类似运动，3条支链组合运动实现整个装置的运动输出功能。应用时，将消防炮移动底座移动到合适位置，然后将高压水进口[19]连接在消防栓的高压水管出口上，打开消防栓开关，进行消防炮的消防作业。

主权项

一种并联机构型消防炮设备，其特征为可实现摆动和俯仰的运动输出，该装置包括：3CRC三转动并联机构、水流管道系统和移动底座，构成该装置的零部件之间的连接为：并联机构动平台[2]和并联机构定平台[18]通过3条支链进行连接。每条支链结构完全相同，以一条支链为例，从并联机构动平台[2]开始，通过圆柱副一[4]、连杆一[7]、下连杆一[10]、下圆柱副一[14]和并联机构定平台[18]连接在一起，通过伺服电机驱动，连杆一[7]和下连杆一[10]之间的出现相对转动，其他两条支链实现类似运动，3条支链组合运动实现整个装置的运动输出功能。