[发明专利]电动机

摘要

一种电动机，能以简单的结构配置传感器磁体及感磁元件，并能以简单的结构对传感器磁体及感磁元件进行电磁屏蔽。在电动机(1)中，由保持于旋转输出轴(31)的反输出侧(L1)的端部的传感器磁体(51)和在反输出侧(L1)与该传感器磁体(51)相对向的感磁元件(52)构成磁性编码器(5)。感磁元件(52)安装于传感器基板(55)的输出侧(L2)的表面，传感器基板(55)保持于磁性金属制的基板保持件(60)。在基板保持件(60)上形成有内侧筒部(64)，该内侧筒部(64)朝输出侧(L2)突出并在径向外侧覆盖传感器磁体(51)及感磁元件(52)，由上述内侧筒部(64)构成对传感器磁体(51)及感磁元件(52)进行屏蔽的屏蔽部(50)。

主权项

一种电动机，具有：筒状的电动机外壳，该电动机外壳在电动机轴线方向上延伸；筒状的定子，该定子固定于所述电动机外壳的内侧；以及转子，该转子以能旋转的方式设置在所述定子的内侧，并具有旋转输出轴，其特征在于，具有：传感器磁体，该传感器磁体保持于所述旋转输出轴的所述电动机轴线方向上的一侧的端部；传感器基板，该传感器基板在所述电动机轴线方向上的另一侧的表面上包括感磁元件，该感磁元件在所述电动机轴线方向上的一侧与所述传感器磁体相对向；以及基板保持件，该基板保持件以在所述电动机轴线方向上的一侧固定有所述传感器基板的状态固定于所述电动机外壳的端部，并在沿着电动机轴线与所述感磁元件重叠的部分包括开口部，所述基板保持件由磁性金属构成，所述基板保持件包括筒状的屏蔽部，该屏蔽部从所述开口部的内周缘朝所述电动机轴线方向上的另一侧突出，并在径向外侧覆盖所述传感器磁体及所述感磁元件。