[发明专利]轨道式多维测量平台

摘要

一种轨道式多维测量平台，其包括轨道、移动塔架、仪器架设平台和计算机控制操作系统。移动塔架包括：数字化行走机构，用于使移动塔架沿着轨道做水平移动；数字化旋转机构，用于使移动塔架的上部相对于下部作转动运动；数字化垂直运动机构，其设置于处于移动塔架的上部的塔臂，能够改变仪器架设平台的高度；以及数字化变幅机构，其用于改变数字化垂直运动机构距移动塔架的竖直轴线的距离。该轨道式多维测量平台包括移动塔架的水平移动，通过移动可以转移到不同的地物上方进行测量，完成相同外界环境下不同地物的测量实验。另外，移动塔架可以在三维方向上移动，提供了实现对同一观察对象的多角度观测平台。

主权项

一种轨道式多维测量平台，其特征在于，所述轨道式多维测量平台包括轨道、移动塔架、仪器架设平台和计算机控制操作系统，所述轨道铺设于地面，所述移动塔架包括：数字化行走机构，其设置于所述移动塔架的基部，用于使所述移动塔架沿着所述轨道做水平移动；数字化旋转机构，其设置于所述移动塔架的上部，用于使所述移动塔架的上部相对于下部作转动运动；数字化垂直运动机构，其设置于处于所述移动塔架的上部的塔臂，所述仪器架设平台安装于该数字化垂直运动机构的下部，使得所述数字化垂直运动机构能够改变所述仪器架设平台的高度；数字化变幅机构，其用于改变所述数字化垂直运动机构距所述移动塔架的竖直轴线的距离，所述计算机控制操作系统控制所述数字化行走机构、数字化旋转机构、数字化垂直运动机构和数字化变幅机构的动作。