[发明专利]一种基于最大似然估计的目标被动定位方法

摘要

本发明公开了一种基于最大似然的被动定位方法，以提高被动定位传感器的定位精度。本发明目的在于克服已有目标被动定位方法的不足，即无需设定目标初值和目标定位精度不高两者不能兼得的缺点。该方法实施步骤是：首先考虑二维空间中的被动定位情况，计算目标初始位置估计；计算辅助变量G1；构造二维空间中新的目标位置估计公式；估计目标在三维空间中z坐标值；构造基于最大似然准则的被动定位目标函数；迭代优化，获得估计结果。本发明定位方法，不需要目标初始位置，且定位结果的精度和传统的最大似然被动方法相同。

主权项

1.一种基于最大似然估计的目标被动目标定位方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：假设在三维空间中，p表示目标的位置，有3个被动传感器对目标位置进行测量，传感器的位置是s_k，k＝1，2，3，下标k表示传感器的编号，被动传感器获得目标的角度测量信息，即：偏转角θ_k和俯仰角φ_k，根据几何和三角关系，有如下关系：θk=tan-1sy(k)sx(k),]]>φk=sin-1sz(k)||sk||,]]>sk=||sk||cosφkcosθkcosφksinθksinφk,]]>采用高斯分布类描述测量误差，真值(θ_k，φ_k)和测量值之间的关系描述为：其中w_k和n_k表示量测噪声，其方差分别为和步骤2：根据步骤1得到的测量值对目标位置进行初始估计；步骤3：根据步骤2得到的初始估计结果，采用最大似然算法对目标位置进行精确估计，得到目标在三维空间中的定位结果