[发明专利]一种串级控制系统的抗积分饱和的控制方法和系统有效
申请号: | 201110386509.0 | 申请日: | 2011-11-28 |
公开(公告)号: | CN102426431A | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 万文军;李军 | 申请(专利权)人: | 广东电网公司电力科学研究院 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王茹;曾旻辉 |
地址: | 510080 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种串级控制系统的抗积分饱和的控制方法,包括步骤:根据输入量判断抗积分饱和的方向,以及输出逻辑判断量;延迟输出所述逻辑判断量,以及将延迟输出的所述逻辑判断量一部分送入串级控制系统的跟踪条件引脚;根据另一部分延迟输出的所述逻辑判断量选择预设的跟踪量;获取导前量,以及将所述导前量和选择的跟踪量送入串级控制系统的跟踪量引脚。本发明还提出一种串级控制系统的抗积分饱和的控制系统,可以降低工业控制过程中的积分饱和现象,提高工业过程控制的调节品质。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制系统 积分 饱和 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种串级控制系统的抗积分饱和的控制方法,其特征是,包括步骤:(1)根据输入量判断积分饱和的方向,以及输出逻辑判断量;(2)延迟输出所述逻辑判断量,以及将延迟输出的所述逻辑判断量一部分送入串级控制系统的跟踪条件引脚;(3)根据另一部分延迟输出的所述逻辑判断量选择预设的跟踪量;获取导前量,以及将所述导前量和选择的跟踪量送入串级控制系统的跟踪量引脚。
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