[发明专利]风动力舵机

摘要

风动力舵机，涉及船舶的操舵装置、风能的利用。卷扬机的控制风筝飞行姿态、回收或放出风筝。风筝四角所系的四根绳索分别缠绕在四个滚筒上，两根绳索对一个或一组联动滚筒产生的扭矩大小相等方向相反，四个滚筒通过齿轮变速换向装置控制，同时正传或反转，风筝放出或收回。左侧两个滚筒通过齿轮变速换向装置组成左联动滚筒，右侧两个滚筒通过齿轮变速换向装置组成右联动滚筒，控制风筝上下方向移动。上面两个滚筒通过齿轮变速换向装置组成上联动滚筒，下面两个滚筒通过齿轮变速换向装置组成下联动滚筒，控制风筝左右方向移动。四个滚筒简化为两个滚筒，两个滚筒同时正转或同时反转，控制风筝左右方向运动；两个滚筒互为反向旋转，控制风筝上下方向运动。

主权项

风动力舵机由减速机、卷扬机等零部件组成，其组合、运行、处理方法的特征在于：风筝飞行姿态控制机构和卷扬机整合在一起，卷扬机的滚筒另外一个任务：控制风筝飞行姿态，通过齿轮变速换向装置(1)控制左上滚筒(6)、右上滚筒(7)、左下滚筒(8)、右下滚筒(9)绕自身轴线正传或反转，控制风筝飞行姿态；缠绕在滚筒上的四根绳索中每两根绳索对一个或一组联动滚筒产生的扭转力矩大小相等方向相反，控制风筝上下左右运动所消耗的能量最低，如果摩擦力趋近于零，则控制风筝上下左右运动所消耗的能量趋近于零。