[发明专利]一种用于烹调设备的多功能机械手

摘要

本发明公开一种用于自动/半自动烹调设备的多功能机械手装置，该装置包括：机械手锅铲和盖锅、锅铲转动机构、机械手水平转动机构和升降机构。多功能机械手的升降机构设于水平转动机构之上，锅铲转动机构设置在升降机构的一侧，机械手锅铲枢接在锅铲转动机构的前端，机械手锅盖套设于机械手锅铲，电动抓手设置在机械手锅盖之上。本发明特点：该装置能够按照烹调操作的需要，测量环境温度，完成盖锅、去盖、翻动、划散、取下锅具和放置锅具，以及在实施上述操作的同时测量锅内温度；该多功能机械手具有垂直升降和水平转动能力，为自动烹调设备投料和锅铲入锅提供方便；可选配多种形状和尺寸的机械手锅铲和锅盖，以适应各种不同尺寸和形状的锅具。

主权项

一种用于烹调设备的多功能机械手装置，该多功能机械手装置能够测量环境温度，并且按照烹调操作的需要，完成盖锅、去盖、翻动、划散、取下锅具和放上锅具，以及在实施上述操作的同时测量锅内温度，该多功能机械手在驱动机械手锅铲转动的同时，具有垂直升降和水平转动能力，所述烹调设备可以灵活地将机械手锅铲垂直放入锅具，能够选配多种形状和尺寸的机械手锅铲和机械手锅盖，适应不同尺寸和形状的锅具，其特征是：该多功能机械手装置包括机械手锅铲(1)、机械手盖锅(2)、锅铲转动机构(3)、机械手水平转动机构(4)和机械手升降机构(5)，实施时，机械手升降机构(5)设于机械手水平转动机构(4)之上，锅铲转动机构(3)设置在机械手升降机构(5)的一侧，机械手锅铲(2)枢接在锅铲转动机构(3)的前端，机械手锅盖(2)套设于机械手锅铲。