[发明专利]握速可控式的智能肌电假手控制电路有效
申请号: | 201110390872.X | 申请日: | 2011-12-01 |
公开(公告)号: | CN102429748A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 何荣荣;喻洪流;官龙 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种握速可控式的智能肌电假手控制电路,通过电极电路将电极引人的高阻抗肌肉生物电信号进行初步放大和处理后,送入放大电路进一步放大后送控制驱动电路,由单片机输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。实现假手握速的比例调节,患者可以根据自己的意愿来通过改变肌电信号的强弱来改变假手的握速,给假手使用者带来了极大方便,提高了假手的可控性。 | ||
搜索关键词: | 可控 智能 假手 控制电路 | ||
【主权项】:
一种握速可控式的智能肌电假手控制电路,其特征在于,包括电极电路、放大电路和控制驱动电路,电极信号首先经过依次由高输入阻抗缓冲放大器、差分放大器、第一放大器、50Hz陷波器和第二缓冲放大器组成的电极电路,得到初步的肌电信号;肌电信号再次进入依次由低通滤波器、第二放大器、绝对值电路、积分电路、第三放大器和第三缓冲放大器组成的放大电路,得到与肌肉生物电信号平均值呈线性关系的直流电信号;放大电路输出的直流电信号送控制驱动电路输出控制假手的张握速度。
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