[发明专利]地下管道盾构掘进机

摘要

本发明公开一种地下管道盾构掘进机。挖一个圆形沙井坑，把液压推进装置装入沙井坑内。把盾构机放在液压升降台上，降到最低位置。让液压千斤顶顶在盾构机尾部。调整液压腿，使盾构机的刀盘对准钻挖的位置。液压定位手插入沙井坑侧壁中，使液压推进装置定位。液压千斤顶伸长，推动盾构机向前移动。电机经齿轮箱减速带动刀盘转动。水泵从水箱抽取水后经水管进入盾构机喷向刀盘上部。污泥泵把经搅拌机搅拌的稀泥通过污泥管抽到汽车上。钻挖到一定深度后液压千斤顶缩回，把水泥管放在液压升降台上，然后让水泥管插接头插入盾构机尾部的插接口上。液压千斤顶推动水泥管和盾构机移动，盾构机继续钻挖。这样我们不需要开挖沟槽，就可以直接铺设地下水泥管。

主权项

一种地下管道盾构掘进机，它由盾构机、水泵、水箱、液压推进装置和电脑控制系统组成，其中盾构机由刀盘、护盾、电机、齿轮箱、搅拌机和污泥泵组成，电机经过齿轮箱的齿轮减速后带动刀盘转动，洞外的水泵从水箱抽取水后经过水管进入盾构机从刀盘内上方喷向刀盘，冷却刀盘和冲刷刀盘上的污泥，搅拌机将污泥搅拌均匀、把石块粉碎、把挡污泥泵入口网上大块沙石刮掉，污泥泵装在齿轮箱的下方，污泥水泵把经过搅拌的稀泥通过管子抽到洞外，盾构机的圆桶形护盾的桶口对正刀盘后部并把齿轮箱、搅拌机的叶片和污泥泵包在里面，地下管道盾构掘进机由电脑控制系统来控制，其特征在于：所述地下管道盾构掘进机还装有校正装置(3)，所述盾构机(1)尾部系有钢丝绳，所述盾构机(1)的尾部有与所述护盾(12)为基础的插接口，所述盾构机(1)尾部的插接口上的圆内接正方形的四个顶点上有四个缺口，水泥管(8)的外径与所述盾构机(1)的外径相同，水泥管(8)前端插接头的外侧有四个凸起，水泥管(8)前端的插接头与所述盾构机(1)尾部的插接口相适配，水泥管(8)的后端有与水泥管(8)前端插接头对应的插接口，它与另一个水泥管(8)前端的插接头相适配；所述液压推进装置(2)由弧形支撑板(20)、底板(21)、油箱(28)、油泵(29)、液压升降台(27)、四只液压定位手(22)、四条液压腿(23)、四条液压臂(24)和四个液压千斤顶(25)组成，四条所述液压腿(23)上面装有所述底板(21)，所述底板(21)上的中央位置装有所述液压升降台(27)，所述油泵(28)和油箱(29)也装在所述底板(21)上，所述弧形支撑板(20)垂直于所述底板(21)，所述弧形支撑板(20)的内侧中部固定在所述底板(21)的边缘上，所述弧形支撑板(20)的两个侧边上各装有两只液压定位手(22)，所述液压升降台(27)降到最低时，放在所述液压升降台(27)上的所述盾构机尾部对正所述弧形支撑板(20)上部、在所述弧形支撑板(20)上投影呈圆形，四个所述液压千斤顶(25)的底部分别与所述盾构机(1)在所述弧形支撑板(20)上的投影圆内接正方形的顶点铰链，四条所述液压臂(24)的底部与所述弧形支撑板(20)上的前述投影圆内接正方形放大后的正方形顶点铰链，每一条所述液压臂(24)的顶部各自与对应的所述液压千斤顶(25)的下侧壁铰链；所述液压臂(24)伸长使所述液压千斤顶(25)向内转动、使四个所述液压千斤顶(25)的顶部顶在所述盾构机(1)尾部或所述水泥管(8)尾部的插接口的四个缺口上；每一条所述液压腿(23)的油管都接到各自的腿三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱(29)的一条分管接到各自腿三位四通换向电磁阀的与各自所述液压腿(23)油管同侧的另一个接口上，所述油泵(28)的进油管和出油的分管接到各自腿三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；每一条所述液压定位手(22)的油管都接到各自的手三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱(29)的一条分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的与各自所述液压定位手(22)油管同侧的另一个接口上，所述油泵(28)的进油管和出油管的分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；每一条所述液压臂(24)的油管都接到各自的臂三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱(29)的一条分管接到各自臂三位四通电磁换向阀的与各自所述液压臂(24)油管同侧的另一个接口上，所述油泵(28)的进油管和出油管的分管接到各自臂三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；每一个所述液压千斤顶(25)的油管都经过各自电动调节阀(26)后接到各自顶三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱(29)的一条分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的与各自所述液压千斤顶的经过各自电动调节阀(26)的油管同侧的另一个接口上，所述油泵(28)的进油管和出油管的分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；所述液压升降台(27)的油管接到升降台三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱(29)的一条分管接到升降台三位四通电磁换向阀的与所述液压升降台(27)的油管同侧的另一个接口上，所述油泵(28)的进油管和出油管的分管接到升降台三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；所述液压推进装置(2)的液压器件的油管上均装有油压传感器，所述校正装置(3)的激光灯(31)装在所述盾构机(1)的尾部的中心位置、向后照射，所述校正装置(3)的激光接收器(32)装在在所述弧形支撑板(20)与四个所述液压千斤顶(25)的底部铰链点的中心位置上。