[发明专利]极片运送装置及应用该极片运送装置的叠片设备有效
申请号: | 201110395142.9 | 申请日: | 2011-12-02 |
公开(公告)号: | CN102522586A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 黄仁治 | 申请(专利权)人: | 苏州冠硕新能源有限公司;冠硕新能源(香港)有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;B65H3/08;B65H5/22 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种极片运送装置,其包括:第一机械臂,其末端设置有第一吸盘,用于从第一取料位置吸取第一极片并将第一极片运送到第一整形位置;第二机械臂,与第一机械臂相对固定设置,其末端设置有第二吸盘,用于从第一整形位置吸取整形好的第一极片并将第一极片运送到第一叠片位置;枢轴,所述第一机械臂和第二机械臂绕所述枢轴做枢转运动。本发明还提供一种叠片设备,其包括:具有以所述极片运送装置作为基本结构的极片运送装置;夹棍,用于夹持隔离膜;叠片台,位于所述夹棍下方。该叠片设备将正极极片和负极极片所需的取料装置和整形装置整合在同一运送装置上,使得叠片设备的机械设计和控制都得到了简化,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 运送 装置 应用 设备 | ||
【主权项】:
一种极片运送装置,其特征在于,该装置包括:第一机械臂,其末端设置有第一吸盘,用于从第一取料位置吸取第一极片并将第一极片运送到第一整形位置;第二机械臂,与第一机械臂相对固定设置,其末端设置有第二吸盘,用于从第一整形位置吸取整形好的第一极片并将第一极片运送到第一叠片位置;枢轴,所述第一机械臂和第二机械臂绕所述枢轴做枢转运动。
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