[发明专利]基于消失线的长方体表面透视变形的矫正方法

摘要

本发明公开了一种长方体表面畸变的矫正方法；它首先利用图像采集系统采集长方形图像，通过边缘检测找到长方体表面的四条边并把其围成的区域截取出来，然后再对截取出来的不规则四边形围成的区域进行插值，得到矫正图像。本发明通过确定图像的消失线，在消失线方向和消失线垂直方向对图像按一定比例插值，最终完成对图像的投影变换和仿射变换的矫正。这种方法仅需一幅图像，既可以完成对原来为矩形的图像的恢复，矫正以后的图形的长宽比例和实际矩形面的长宽比例相同。

主权项

基于消失线的长方体表面透视变形的矫正方法，其特征是，该方法的实现步骤如下：步骤1：利用长方体外包装的产品外观检测系统拍摄长方体包装表面图像；步骤2：用形态学中的腐蚀算法对采集的图像进行边缘检测，对得到的图像边缘用Radon变换算法求出四边形的四条边，并确定其顶点坐标；步骤3：求出四边形的对边所在直线的交点坐标，得到的两个交点即为图像的消失点，两点确定的直线即为消失线；步骤4：计算消失线的倾斜角，按此倾斜角旋转图像，使消失线位于图像的下方并且平行于水平方向，旋转后重新得到四边形的顶点坐标，消失点坐标和消失线；步骤5：保留四条边围成的区域内的点的像素值，其他像素置零；步骤6：对步骤5中得到的四边形利用插值比例进行插值，然后按一定角度旋转插值后的图像，即可得到矫正后的长方体包装表面图像。