[发明专利]一种水下机器人用推进系统有效
| 申请号： | 201110396240.4 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN103129724A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 金文明;李一平;李硕;曾俊宝 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动，转向轴的两端由转向舱的两侧穿出、分别安装有推进器，两个推进器随转向轴同步转动；驱动机构及两个推进器分别与电子单元组件相连，由电子单元组件分别控制驱动机构及两个推进器，实现推进系统多个自由度。本发明具有结构简单紧凑，尺寸小，重量轻，成本低，可靠性高，可控性强，功能齐全，易于安装在水下机器人上等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 系统 | ||
【主权项】：
一种水下机器人用推进系统，其特征在于：包括转向舱(38)及安装在转向舱(38)内的转向轴(1)、传动机构、驱动机构、电子单元组件(22)，其中驱动机构通过传动机构与转向轴(1)连接、驱动转向轴(1)转动，所述转向轴(1)的两端由转向舱(38)的两侧穿出、分别安装有推进器，两个推进器随所述转向轴(1)同步转动；所述驱动机构及两个推进器分别与所述电子单元组件(22)相连，由电子单元组件(22)分别控制驱动机构及两个推进器，实现推进系统多个自由度。
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