[发明专利]用于自适应补偿解算器的位置误差的方法

摘要

本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法，包括：从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息，所述解算器数字转换器将位置信息数字化；从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动，其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的；通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数；通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程，并且根据位置误差模型方程估算位置误差；以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。

主权项

一种用于自适应补偿解算器的位置误差的装置，所述装置包括：位置误差估算器，其被配置成从解算器数字转换器接收由所述解算器检测的电动机的转子的位置信息，其中所述解算器数字转换器被配置成将所述位置信息数字化并自适应地估算所述位置信息中所包含的位置误差；以及位置误差补偿器，其被配置成从所述位置信息中减去所估算的位置误差，并且计算经补偿的位置信息。