[发明专利]基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量方法无效
申请号: | 201110402348.X | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN102519539A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 唐声阳;童国道;沈启鹏;杨忠生 | 申请(专利权)人: | 南京鼎尔特科技有限公司 |
主分类号: | G01F23/00 | 分类号: | G01F23/00;G01F23/20 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210036 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量方法,其特征在于:采用工艺前端皮带称测量矿石重量,通过计算机多次采集,根据料仓容量给出料仓一段时间增加高等数学模型,在实际自动布料过程中,根据料仓增加高度数学模型,传送给矿石料位测量系统,料位测量系统根据高度数学模型,计算出实际最佳测量位置,指导料位测量系统矿车行走定位,从而准确测量料位,为后续全自动矿车布料系统提供准确料位测量。 | ||
搜索关键词: | 基于 复杂 选矿 环境 自动 行走 定位 测量方法 | ||
【主权项】:
一种基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量方法,其特征在于:采用工艺前端皮带称测量矿石重量,通过计算机多次采集,根据料仓容量给出料仓一段时间增加高等数学模型,在实际自动布料过程中,根据料仓增加高度数学模型,传送给矿石料位测量系统,料位测量系统根据高度数学模型,计算出实际最佳测量位置,指导料位测量系统矿车行走定位,从而准确测量料位,为后续全自动矿车布料系统提供准确料位测量。
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