[发明专利]液压混合动力挖掘机回转系统及该回转系统的驱动和制动方法

摘要

液压混合动力挖掘机回转系统及该回转系统的驱动和制动方法，属于挖掘机液压系统技术领域。它解决了现有液压混合动力挖掘机的回转系统制动时的能量回收效率低的问题。回转系统包括变量泵和多路阀，它还包括电比例节流阀、单向阀、电控开关阀、第一手动换向阀、第二手动换向阀、溢流阀、液压泵/马达、液压蓄能器、压力传感器和控制器；基于所述回转系统的驱动和制动方法，将第一手动换向阀调至上位并将第二手动换向阀调至中位，使所述回转系统进入具有回收能量功能的混合动力模式，该模式利用液压泵/马达可工作于四象限的特点，来完成回转系统的驱动和制动。本发明适用作液压混合动力挖掘机的回转系统。

主权项

一种液压混合动力挖掘机回转系统，它包括变量泵(1)和多路阀(2)，其特征在于：它还包括电比例节流阀(3)、单向阀(4)、电控开关阀(5)、第一手动换向阀(6)、第二手动换向阀(7)、溢流阀(8)、液压泵/马达(9)、液压蓄能器(10)、压力传感器(11)和控制器(12)，多路阀(2)的进油口连通变量泵(1)的高压油口，多路阀(2)的A口连通第二手动换向阀(7)的d口，多路阀(2)的B口连通第二手动换向阀(7)的c口，第二手动换向阀(7)的b口连通液压泵/马达(9)的低压油端口，第二手动换向阀(7)的a口连通液压泵/马达(9)的高压油端口，液压泵/马达(9)的高压油端口还同时连通第一手动换向阀(6)的a口，压力传感器(11)用于测量所述液压泵/马达(9)的高压油端口的压力，液压泵/马达(9)的低压油端口还连接第一手动换向阀(6)的b口，第一手动换向阀(6)的c口连通电控开关阀(5)的一个进出油端口，电控开关阀(5)的另一个进出油端口同时连通液压蓄能器(10)的输油口和单向阀(4)的出油口，单向阀(4)的进油口同时连通电比例节流阀(3)的一个进出油端口和变量泵(1)的高压油口，电比例节流阀(3)的另一个进出油端口连接变量泵(1)内部的变量机构(13)的控制油口；液压泵/马达(9)高压油端口连通溢流阀(8)的进油口，溢流阀(8)的出油口连通液压泵/马达(9)的低压油端口；控制器(12)的液压泵/马达控制信号输出端连接液压泵/马达(9)的控制信号输入端，控制器(12)的开度信号输出端连接电比例节流阀(3)的开度信号输入端，控制器(12)的开关信号输出端连接电控开关阀(5)的开关控制信号输入端。