[发明专利]一种可变形的救援机器人有效
| 申请号： | 201110402598.3 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102514640A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 潘晓彬;于长征;李春阳;王聪 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形的救援机器人，包括主车架和设置在主车架两侧的第一行进驱动机构，特点是主车架的两端分别设置有端车节，端车节与主车架之间设置有用于驱动端车节上下转动的转动驱动机构；优点是端车节可绕主车架进行上下的转动，即可通过主车架以及位于主车架两端的端车节共三段车节的相对角度以及间距的变化来调整机器人的形状，使机器人可根据需要（移动、越障、过坑、上下坡等）进行灵活变形以适应不同地形；由于端车节的端车架上设置有开合驱动机构，使夹持臂可灵活的开合，实现机器人的夹取功能，在用于救灾时，可搭载和配合各种救援设备如摄像头、生命探测器等检测仪器或救援物品，从而在救援现场发挥巨大的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种可变形的救援机器人，包括主车架和设置在所述的主车架两侧的第一行进驱动机构，其特征在于所述的主车架的两端分别设置有端车节，所述的端车节与所述的主车架之间设置有用于驱动所述的端车节上下转动的转动驱动机构。
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