[发明专利]台车式搬送装置与其转向控制方法

摘要

本发明公开了一种台车式搬送装置与其转向控制方法。其中，台车式搬送装置的转向控制方法包括：牵引具有朝向固定车轮6的搬送台车2的牵引车1，相对于搬送台车2是被构成为在垂直轴体25的周围上可左右旋转，在搬送台车2到达行走路径终端的状态下，使牵引车1停止，接着使牵引车1在垂直轴体25的周围上旋转，成为直角横向姿势为止后，利用牵引车1的前进行走，使搬送台车2以左右成对的朝向固定车轮6间的中央位置当作旋转中心，而相对于行走路径成为直角横向姿势为止加以旋转，之后，使牵引车1在垂直轴体25的周围上往相反方向旋转。

主权项

一种台车式搬送装置的转向控制方法，其中，所述台车式搬送装置由自走式的牵引车(1)；以及藉由所述牵引车(1)的牵引，而在垂直轴体(25)周围相对转动自如的搬送台车(2)所构成，所述牵引车(1)相对于所述搬送台车(2)是被构成能够在所述垂直轴体(25)的周围左右旋转，其特征在于，所述转向控制方法包括：在所述搬送台车(2)具有作为后轮的左右成对的朝向固定车轮(6)的所述台车式搬送装置中，于所述搬送台车(2)已到达行走路径终端的状态下，使所述牵引车(1)停止，接着使所述牵引车(1)相对于所述搬送台车(2)在所述垂直轴体(25)的周围旋转，直到成为直角横向姿势为止，利用此直角横向姿势的所述牵引车(1)的前进行走，使所述搬送台车(2)以所述左右成对的朝向固定车轮(6)间的中央位置当作旋转中心，相对于所述行走路径旋转，直到成为直角横向姿势为止，之后，使所述牵引车(1)相对于所述搬送台车(2)，在所述垂直轴体(25)的周围往相反方向旋转，进而使所述牵引车(1)恢复到原本的牵引姿势。