[发明专利]一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构有效
申请号: | 201110402777.7 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN102506848A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 于俊;杨建华;彭星星;戴昊;周一览;刘承 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 周烽 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构,本发明通过对转动电机、锁紧电机的控制及对转动电机编码器信号、光电传感器信号的检测实现转位机构的转位、锁紧、解锁等功能,从而实现转位机构在四个特定位置上的精确定位,并由此实现基于四位置法的光纤陀螺寻北功能;本发明体积小,重量轻,满足四位置寻北法的精确定位要求,提高了光纤陀螺寻北仪转位机构的稳定性和重复性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 寻北法 光纤 陀螺 寻北仪转位 机构 | ||
【主权项】:
一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构,其特征在于,它包括:外壳、转动电机(1)、蜗杆(2)、定位盘(3)、锁紧支架(4)、偏心轮(5)、V型槽(6)、锁紧销(7)、零位挡片(8)、锁紧松锁挡片(9)、传动齿轮(10)、锁紧光电传感器(11)、零位光电传感器(12)、松锁光电传感器(13)、蜗轮(14)和锁紧电机(15)等;蜗杆(2)和蜗轮(14)均置于外壳内。
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